國內外紙漿、廢紙打包機企業的綜合自動化發展現狀

計算機在紙漿和廢紙打包機工業中的應用始于1964年。半自動廢紙打包機液壓系統：液壓泵、電磁閥和液壓缸油封等關鍵部件使用進口配件，使得打包壓力大、速度快、經久耐用、噪音小。全自動廢紙打包機用于在常態下將廢紙及類似的產品擠壓結實，并用專用包裝帶打包成形，使其體積大大減小，從而達到減少運輸體積、節約運費，為企業增加效益的目的。廢紙打包機用于在常態下將廢紙及類似的產品擠壓結實，并用專用包裝帶打包成形，使其體積大大減小，從而達到減少運輸體積、節約運費，為企業增加效益的目的。引進了國內外同類產品的先進技術和先進工藝。 最初的應用集中于過程變量或產品質量的自動控制，例如紙漿蒸煮溫度、流漿箱水平、壓力、造紙過程中的紙漿濃度和流量、紙張定量和水分控制。 研究了一些先進的控制算法，如自動控制理論中著名的最小方差控制器和自校正調節器，并成功地應用于造紙機對象。 20世紀70年代末，國外大多數造紙機都實現了計算機控制。 由于其優異的工業控制性能，已廣泛應用于制漿和廢紙行業。 自80年代初以來，自動化系統已從原來的單一過程控制逐步發展到管理控制的綜合自動化。 進入90年代后，自動控制、儀表、計算機、通信和信息集成技術發展迅速。 在芬蘭，在各種基金的支持下，一個被稱為SAS的戰略自動化系統正在開發中。 該系統集成了整個制漿廢紙廠的管理和過程控制信息，不僅包括傳統的過程控制系統，還包括運營、生產管理、環保等控制系統。目的是在一個集成的信息和自動化系統中控制和優化整個企業的運營和生產過程。

我國制漿造紙設備行業的自動化，與國外的經驗相似，都是從過程層次控制開始的。首先采用傳統的控制儀表對流量、液位、濃度和壓力進行單回路控制，使生產過程盡可能平穩。利用計算機控制紙張含水率始于上世紀70年代末，幾家大型廢紙壓捆企業引進了該系統。1984年，我國自主研制的第一臺計算機定量水分控制系統誕生于浙江大學，標志著我國廢紙打包機生產線自動化進入了一個新的發展時期。從那時起，許多高校、科研機構和制漿造紙企業合作開發了針對不同種類紙張的各種紙機控制系統，從數學模型、控制算法、系統軟硬件組成和實現技術、紙機基礎信息管理系統(如蒸汽、電力、水耗和紙張產量統計、團隊報告、事故和斷紙報告等)等方面，取得了一系列理論研究和應用開發成果，其中一些已直接應用于企業，取得了可觀的經濟效益。20世紀90年代，在國家“八五”和“九五”重點科技項目山東大學碩士論文的支持下，除了成熟的紙張定量控制系統外，蒸煮、打漿、蒸發和燃燒幾乎包括了制漿廢紙各個階段的建模、控制和優化。制漿廢紙自動化專用儀器設備已成為研究對象，大部分研究成果已應用于該領域。